執行器是智能閥門控制系統中的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的流量，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。

即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經過電-氣轉換器或電氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執行器。電動執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。液動執行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。

執行器基本術語

1 執行器「終端控制元件]Final control ling element

控制系統正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執行機構和調節機構組成。

2 控制閥[調節閥] control valve

過程控制系統中用動力操作去改變流體流1t的裝置，由執行機構和閥組成，執行機構按照控制信號改變閥內截派件的位置。

3 電磁閥 solenoid valve

利用線圈通電激磁產生的電磁力來驅動閥芯開關的閥。

4 自力式調節閥 self-operated regulator,self-actuatede rgulator

無籍外部動力，只依靠被控流體的能夏自行操作并保持被控變量恒定的悶。

5 調節機構correcting element

由執行機構驅動，直接改變操縱變量的機構。

6 閥 valve

內含控制流體流量用的截流件的壓力密封殼體組件。

7 執行機構 actuator

將控制信號轉換成相應的動作以控制悶內截流件的位置或其他調節機構的裝置。信號或驅動力可為氣動、電動、液動的或此三者的任憊組合。

8 氣動執行機構 pneumatic actuator

利用有壓氣體作為動力源的執行機構。

9 電動執行機構 electric  actuator

利用電作為動力源的執行機構。

10 液動執行機構 hydraulic actuator

利用有壓液體作為動力源的執行機構。

11 電液執行機構 electro一hydraulic actuator

接受電信號并利用有壓液體作為動力源的執行機構

12 執行機構動力部件 actuator powertout

執行機構中能將流體、電、熱或機械的能量轉換成輸出桿的動作并立生輸出力或轉矩的部件

13 執行機構輸出桿 actuator stem

又稱執行機構推桿。

執行機構中傳遞動力部件的直線動作和輸出力的零件。

14 執行機構輸出軸 actuator shaft

執行機構中傳遞動力部件的轉角動作和抽出轉矩的零件:

15 支架 yoke

剛性連接執行機構動力部件和閥的零件。

16 連接端 end connection

閥體上用來對工藝管道進行密封連接的結構。

17 法蘭連接端 flange ends

帶有與管道法蘭配對連接而實現壓力密封的法蘭連接端。

18 無法蘭連接端flangeless ends

閥體上不帶法蘭而以它的端面被夾緊在管道法蘭之間實現壓力密封的連接端。

19 螺紋連接端threaded ends

帶有外螺紋或內螺紋的連接端。

20 焊接連接端welded ends

閥體上用于與管道或其他管件焊接的連接端。它可有對焊和承插焊等方式。      

氣動執行機器

1 薄膜執行機構diaphragm actuator

利用氣壓在膜片上所產生的力，通過輸出桿驅動閥或其他調節機構的一種機構。

2滾動膜片執行機構 rolling diaphragm actuator

利用氣壓在滾動膜片(深波紋膜片)上所產生的力，通過輸出桿驅動閥或其他調節機構的一種機構。

3 活塞執行機構 piston actuator

利用氣壓在活塞上所產生的力，通過輸出桿驅動閥或其他調節機構的一種機構

4  角行程氣動執行機構 pneumatic rotary actuator

由氣壓操作旋轉式動力部件而輸出角位移和轉矩的執行機構

5 正作用執行機構 direct actuator

隨操作壓力增大翰出桿向外伸出，壓力減小又自行向里退回的執行機構。

6 反作用執行機構 reverse actuator

隨操作壓力增大輸出桿向里退回，壓力減小又自行向外伸出的執行機構

7 膜片diapluagtn

一種周邊固定,中心可移動的撓性平板或成形薄片零件它可把壓力轉換成力

8 活塞piston

一種剛性圓盤形零件。它可把壓力轉換成力。

9 氣缸 cylinder

供活塞在其內部移動的圓筒形承壓零件。

10 執行機構彈簧 actuator spring

引起輸出桿朝執行機構輸出力的相反方向移動的彈簧。

電動執行機構

1 直行程電動執行機構 linear electric actuator

輸出直線位移的電動執行機構。

2 角行程電動執行機構 part一hurt electric actuator

輸出角位移的電動執行機構。

3 多轉電動執行機構 mild一turn electric actuator

輸出多轉角位移的電動執行機構。

4 數字式電動執行機構 digital electric Actuator

接受數字信號而輸出相應的直線位移或角位移的電動執行機構

5 步進電機執行機構 step motor actuator

采用步進電機作為動力部件的電動執行機構

6 比例式電動執行機構 proportional electric actuator

輸出的直線位移或角位移與輸人信號成比例關系的電動執行機構

7 積分式電動執行機構 integral electric actuator

輸出的直線位移或角位移與輸出信號成積分關系的電動執行機構。

8 無觸點電動執行機構 contactless electric actuator

用無觸點結構形式的伺服放大器和位置發送器進行控制的電動執行機構

9 有觸點的電動執行機構 contact electric actuator

用有觸點結構形式的伺服放大器和位置發送器進行控制的電動執行機構

10 防爆型電動執行機構 explosionproof actuator

符合防爆標準的電動執行機構。

11 伺服放大器 amplifier

一種把電的控制信號與位置反饋信號比較，并放大其偏差信號.以控制電動機開停和旋轉方向的放大器。

12 無觸點伺服放大器 conactless servo amplifier

用無觸點元件(如可控硅)來控制電動機的伺服放大器

13 有觸點伺服放大器 contact servo amplifier

用有觸點元件(如繼電器)未控制電動機的伺服放大器

14 數字驅動器 digital power driver

又稱數字伺服放大器。

將電脈沖控制信號和位置反饋的脈沖信號進行比較，轉換和放大后去驅動電動機的伺服放大器。

15 伺服電動機 servo motor

具有無自轉和軟機械特性，用作執行機構動力部件的電動機。

16 永磁式低速同步電動機 low-speed magae posygoltmnous motor

利用永磁代替直流勵磁的一種低轉速的同步電機。

17 步進電動機 step motor

將電脈沖信號轉換成相應的直線位移或角位移的增量輸出的電動機。

18 杠桿式制動電動機 lever braked motor

利用定子磁場吸力和杠桿原理，通過摩擦輪和制動盤制動的電動機。

19 電磁式制動器 electro magnetic brake

借制動線圈失電使制動閘制動電動機的機構

20 減速器 gear reduce

按一定速比降低電機轉速的傳動機構它也可附有將角位移轉換成直線位移的功能。

21 行星齒輪減速器 planetary reducer

采用行星齒輪傳動的減速器。

22 滾珠絲杠副 ball screw

在絲杠和螺每間以滾珠為滾動體的螺旋傳動元件。

23 位置發送器 electric position transmitter。

將電動執行機構輸出的直線位移或角位移轉換成電信號的裝置。

24 無觸點位置發送器 contactless electric position transmitter

采用無觸點型轉換器件(如差動變壓器)的位置發送器。

25 有觸點位置發送器 contactele position transmitter

采用有觸點型轉換器件(如滑線電阻或多轉電位器)的位置發送器。

26 數字式位置發送器 digital position transmitter

將數字式電動執行機構輸出的直線位移或角位移轉換成數字脈沖信號的裝置。

27 磁放大器 magnetrol

利用鐵磁材料的交流導磁系數隨直流磁場大小而變化的原理，把直流輸人信號進行加減和放大的一種電磁元件。

28 差動變壓器 diferential transformer

位置發送器中將與行程對應的動鐵芯位置轉換成交流信號的變壓器。

29 行程開關 position limit switch

當電動執行機構行程達到設定值時發出通、斷信號的開關。

30 力矩開關 torque limit switch

根據電動執行機構設定力矩來開斷電琢以起到安全保護作用的開關。

31 電動操作器 electric operating station

具有完成電動執行機構手動自動切換、遠方操作和自動跟蹤無擾動切換等功能的儀表。